Alle studenten van het vijfde semester van de opleiding Informatica van Hogeschool van Utrecht (HvU) moeten voor de opleiding aan een project werken waar 240 uur voor staat (6 studiepunten). Sommige projecten zijn door bedrijven gespecificeerd, maar het robot-project is door docenten van de HvU ontwikkeld. Het doel van dit project is om een robot te laten rijden in een kamer. Het project bestaat uit twee delen, waarvoor elk een projectgroep aangesteld is. Er is een groep voor het aansturen van de hardware van de robot en een groep voor de besturing van de robot. Deze laatste groep is de Robbie’98 projectgroep.

De naam "Robbie’98" is een verwijzing naar de programmeerlessen uit het eerste semester, waarin gewerkt moest worden met een semi-pascal omgeving, genaamd "Robbie".

Bij de ontwikkeling van Robbie’98 zorgen we ervoor dat er begonnen wordt met het voorzien van de basisbehoeften van de opdrachtgever. De uitbreidingen(incrementen) worden gerangschikt naar prioriteit en er is afgesproken niet met een volgend increment te beginnen als de vorige is afgerond.

Op dit moment zijn de volgende incrementen vastgesteld:

1. De robot kan rijden en als deze botst, doorrijden met een nieuwe richting.
2. De robot genereert een kaart van de omgeving en kan deze opslaan en presenteren.
3. De robot gebruikt zijn kaart om objecten in de omgeving te ontwijken. De gebruiker kan de robot opdracht geven om zonder te botsen te rijden naar een bepaalde positie in zijn omgeving.

Het ontwikkelen van de besturing van de robot behelst meer dan het robot-besturingssysteem zelf. Er moet per onderdeel aandacht worden besteed aan optredende uitzonderingssituaties, waarvoor een testprogramma nodig is. Voor het hele systeem moet een simulator worden ontwikkeld zodat deze getest kan worden zonder gebruik te maken van de hardware-robot. Deze simulator en testprogramma’s worden parallel aan het robot-besturingssysteem ontwikkeld.

Het project bestaat uit de volgende onderdelen:

• Incrementeel ontwerpen van een besturingssysteem voor de robot.
• Implementeren in JAVA van de delen van dit besturingssysteem die niet hardware-afhankelijk zijn.
• Ontwerpen en implementeren van een simulatieprogramma voor de buitenwereld van de robot.

• Een planning van werkzaamheden van de projectgroep.
• Een functioneel ontwerp van de verschillende incrementen van het besturingssysteem voor de robot.
• Een verslag van de werkzaamheden van de projectgroep.

• Een goed functionerende implementatie in JAVA van de delen van het besturingssysteem die niet hardware-afhankelijk zijn.
• Een simulatieprogramma in JAVA voor de buitenwereld van de robot.

Hier volgen de functie-omschrijvingen van de betrokken projectleden.