Datum: 1 februari 1999

Tijd: 10:00 - 11:30

Aanwezig: Hugo, Rik, Marcel, Martijn, Julien , Sebastiaan, Reinoud

Afwezig: Sander

Op deze eerste bijeenkomst van het nieuwe project hebben we een aantal belangrijke punten besproken. Hieronder volgt een korte weergave.

Het einddoel van het project is dat meerdere robots d.m.v. radiografische communicatie (bestuurd vanaf één of meerdere pc’s) met elkaar ‘iets’ kunnen doen. De definitie van ‘iets’ moet nog volgen.

Marcel en Sebastiaan zorgen ervoor dat Reinoud een stabiele versie van Robbie’98 krijgen. Deze versie gaat gebruikt worden voor lesdoeleinden in het 1^e semester. Deze versie zal uiterlijk vrijdag 5 februari gereed zijn.

Afgesproken is dat we de nieuwe software van de robots baseren op de Java™ 1.1.7 API, aangezien de 1.2 API (Java™ 2) te veel gewijzigd is.

Julien en Hugo gaan informatie verzamelen over complexe adaptieve systemen. Uiterlijk vrijdag 5 februari leveren zij een samenvattend document op.

Rik onderhoud ook dit project weer de website van het project. Alle documenten worden naar hem gestuurd, waarna ze zo spoedig mogelijk op de website zullen verschijnen. Verder zal Rik onderzoeken of het mogelijk is dat de projectleden hun uren via een www-interface kunnen bijhouden. Er is duidelijk afgesproken dat iedereen verantwoordelijk is voor het zelf bijhouden van zijn uren. In de week van 3 februari zal hij ook informatie inwinnen bij Van Doesburg over de radiografische communicatie tussen de robots.

Martijn is de notulist. Hij zal in de komende week informeren bij het systeembeheer van de HvU hoe de faciliteiten op Oudenoord 500 zijn met betrekking tot Internet, versiebeheer en toegang tot ‘The Zoo’. Ook zal hij een klein onderzoekje doen naar de koppeling tussen C++ en Java d.m.v. de native interface. Als laatste zal hij een algemeen projectdocument maken waarin alle afspraken m.b.t. het project vastgelegd worden.

Sander gaat uitzoeken hoe een zelfsturend team in elkaar zit. Sleutelwoord hierbij is DSDM (Dynamic Systems Development Method)

Als laatste moet er nog uitgezocht worden hoe we de koppeling tussen de verschillende objecten in het komende project nog flexibeler kunnen maken. Daarbij is gedacht aan een verdere uitdieping van het MVC model. Hiervoor hebben we nog geen personen gevonden.

De volgende bijeenkomst is op donderdag 4 februari om 9:00.