Notulen
Datum: 5 februari 1999
Tijd: 9:10 - 10:40
Aanwezig: Sander (vanaf 9:45), Rik, Marcel (vanaf 9:52), Martijn, Julien , Sebastiaan
Afwezig: Hugo
Agendapunten van de vorige vergadering:
- De ‘kale’ basisversie van Robbie is opgeleverd aan. Er is nog geen reactie ontvangen van Reinoud.
- Het vooronderzoek van Julien en Hugo naar complexe adaptieve systemen is nog niet af, maar ze hopen het vandaag af te krijgen. Op de website zal een document over neurale netwerken en adaptieve systemen komen te staan.
- Rik heeft de website en de urenregistratie draaien. Iedereen kan daar per dag zijn gewerkte uren invullen.
- Martijn heeft bij het systeembeheer van de HvU geïnformeerd naar de faciliteiten waarover we kunnen beschikken op Oudenoord 500. Hij kreeg als antwoord dat hij dat maar aan de projectleider of de opleidingscoördinator moest vragen…..
- Rik heeft geïnformeerd bij de heer Doesburg over de implementatie van de communicatie op de robots. Daarover is een document beschikbaar. Wat de fysieke mogelijkheden van de robot zijn is echter nog niet duidelijk Hij zal samen met Marcel naar de heer van Doesburg gaan om daar meer duidelijkheid over te krijgen.
- Het onderzoek naar het gebruik van native code in Java™ door middel van de Java™ Native Interface is afgerond. De conclusie is dat C/C++ code zeer goed bruikbaar is in een Java™ omgeving en vrij gemakkelijk in te passen is. Documenten en een voorbeeld hierover zijn op de projectsite te vinden.
- Sander is ziek geweest en zal vandaag beginnen met het zoeken van informatie over DSDM.
- Er is een afspraak gemaakt met de heer Van der Kamp over het werken in zelfsturende teams. Deze afspraak is gepland op donderdag 15 februari 1999 om 13:30 in DB10. Het zal ongeveer een half uur gaan duren.
- Het algemene projectdocument is aanwezig op de website en gereed voor toevoeging van nieuwe onderwerpen.
- Verdere uitwerking van het MVC model wordt uitgesteld tot een verdere fase in het project omdat we nog te weinig duidelijkheid hebben over het doel van het project
- Sebastiaan en Martijn zullen uitgaan zoeken hoe we met behulp van een ijkpunt de positiebepaling van de robots beter(nauwkeuriger) kunnen regelen.
Verder zijn er de volgende onderwerpen als mogelijke doelstellingen naar voren gekomen tijdens deze vergadering:
- Robot met neuraal netwerk. Op deze manier leggen we de basisintelligentie in de robot. Verder zal hij alles wat hij leert opslaan het neurale netwerk. Dit vereist echter wel een grondige herziening van het ontwerp.
- Het gezamelijk maken van een kaart, waarbij delen van deze kaart worden uitgewisseld.
- Het gezamelijk natekenen van een afbeelding of woord.
- Spelletje voetbal waarbij vier robots de bal in een formatie meenemen en vier andere de al proberen af te pakken.
- Implementatie van positiebepaling door middel van lichtsensoren.
- Automatische verandering van formatie (afhankelijk van de tijd)
Maandag 8 februari 1999 is er een overleg met de heer Doesburg over de uitrusting van de robots.