Notulen

Notulen

Aanwezig:     HJP. de Groot (Interim notulist), S. Overdijk, S. Hartogensis, J. Moorrees, H. De Groot
Afwezig:       M. Lindhout (Griep), M. Lindenbergh (reden onbekend)
Datum:         Vrijdag 5 maart 1999
Tijd:             11:30, 14:30

De RobbieNG projectgroep heeft vanaf heden ook projectgroep directory op de camelion (P:\project\robbieng) schijf.

Communicatie
Het eerste ontwerp van communicatie model is door Hugo gedemonstreerd. De werking van de classes onderling was nog niet helemaal duidelijk. Er is door de rest van de projectgroep meegedacht over de toevoegen aan het model. Er is beslist dat:

Een robot heeft (in eerste instantie) geen ID, maar heeft wel de mogelijkheid voor een ID.
De communicatie dmv van een adapter losneembaar moet zijn.

Het onderstaande model van de communicatie wordt, na aanleiding van het overlegd, gewijzigd

Simulatie
Het eerste ontwerp van de simulatie is gedemonstreerd. Het model is twee groepen opgedeeld nl. de Robot en de Wereld.
De robot en wereld kunnen hierdoor op 2 verschillende computers gezet worden en communiceren via een netwerk.
Na overleg met de rest van de projectgroep is het volgende model ontstaan

Jess
Er bleken nog een aantal vragen te zijn, hoe het Jess systeem nu in het Robbie NG systeem zit en hoe het toegepast kan worden. Jess zit als volgt in het model:

Er is verdere research gedaan naar Jess. Hier zijn de volgende resultaten geboekt:

Het uitvoeren van Jess regel commando's vanuit een Java class.
Het lezen van CLP files, het parsen van de rules en het evalueren van de rules vanuit een Java class.

De volgenden punten moeten nog verder onderzocht worden:

Meerdere Jess engines naast elkaar
Het maken van complexe rules

Ondanks Jess nog niet helemaal onderzocht is, blijkt Jess bruikbaar te zijn voor RobbieNG

Incrementen
Na de opdeling, 4 maart, is er wat onduidelijkheid ontstaan omtrent de incrementen van het project.
Aangezien er meerdere deel projecten naast elkaar ontwikkeld worden is er overlegd, wat nu de incrementen van het totale RobbieNG project zijn. De RobbieNG project zal in eerste instantie de volgende incrementen hebben :

1    Een robot met gedrag regels
2    Meerdere robots
3    Communicatie met andere Robots
4    Gedrag vaststellen dmv regels.

Uitspraak van de week: "Mijn communicatie bestaat uit simpele regeltjes en constructies"

Volgende meeting is donderdag 11 maart.