Notulen

Aanwezig: HJP. de Groot, M. Lindhout, S. Overdijk, S. Hartogensis, J. Moorrees, M. Lindenbergh, R. Karssenberg
Afwezig: H. De Groot

Datum: Vrijdag 26 februari 1999
Tijd: 11:00

Na overleg met Reinoud zijn we tot het volgende model gekomen. Het probleem van de plaatsing van de Inference Engine is ook opgelost. We gebruiken nu een soort Distributed Artificial Intelligence, door elke object uit de huidige robot om te bouwen tot een intelligent object. Dat gebeurd door aan die objecten elk afzonderlijk een WorkMem en een KnowledgeBase met een set van Rules te geven. Deze objecten, tesamen met het oude object worden bijeengevoegd tot een I_Object. Het probleem van de centrale Inference Engine hebben we opgelost door deze inference engine min of meer in de KnowledgeBase te integreren. Hierdoor blijft de inkapseling van data behouden. Hieronder is een klein deel van het diagram weergegeven, waarbij we meteen de koppeling tussen I_Sensor en I_Driver weergegeven hebben, zodat we het concept konden testen.